Cómo concatenar filas en SQL SERVER

Cómo concatenar filas en SQL SERVER separados por comas y sin coma al final ni al principio? Utilizando STUFF y FOR XML PATH

Ejemplo

(SELECT STUFF((
        SELECT TOP 100 ','+ convert(VARCHAR(10), a.Numero)  
  FROM MANAnexos a WHERE a.Id IN (
  SELECT cuotas.IdAnexo  
  FROM  COBFacturas factura 
  INNER JOIN COBTransaccionesCajas transac ON transac.Id = factura.IdTransaccionCaja 
  INNER JOIN COBCuotasTransacciones cuotastran ON cuotastran.IdTransaccionCaja =transac.Id 
  INNER JOIN COBCuotas cuotas ON cuotas.id=cuotastran.IdCuota  
  WHERE factura.Id = @IDFactura)
       FOR XML PATH('')
),1,1, 'Anexo ')) AS Descripcion